|
| |
|
|
Implementace komunikačních protokolů pro IoT s využitím rozšiřujícího modulu UniPi pro Raspberry Pi
Krejčí, Jan ; Štůsek, Martin (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolu Wireless M-Bus do embedded zařízení RaspberryPi za pomocí rozšiřující desky UniPi. Protokol je implementován v jazyce Python a s Wireless M-Bus zařízeními komunikuje pomocí komunikačního modulu IQRF připojeného na sběrnici UART. Teoretická část práce se zaměřuje na přehled embedded zařízení pro IoT, možnosti jejich rozšíření, popisuje danou rozšiřující desku i Wireless M-Bus komunikační modul. Podrobněji se zaměřuje na vrstvy protokolu Wireless M-Bus, čímž poskytuje základy potřebné pro porozumění praktické části. Teoretickou část uzavírá přehled vyčítaných zařízení včetně popisu jejich datových jednotek. V praktické části je provedena implementace aplikace pro vyčítání dat z Wireless M-Bus senzorů a jejich následnou vizualizaci. Aplikace je schopna vyčítat i zařízení umožňující šifrovaný přenos.
|
|
|
Inteligentní bezpečnostní kamera založená na Raspberry Pi
Vinarčík, Peter ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom práce je vytvoriť Pan-Tilt-Zoom bezpečnostnú kameru skonštruovanú pomocou Raspberry Pi a kamerového modulu. Výsledná kamera podporuje podstatnú časť ONVIF štandardu. Softvér kamery je implementovaný v Pythone a čiastočne v Node.js. Kamerový modul zachytáva zorné pole o veľkosti 200 stupňov. Zachytený obraz je pomocou prvkov počítačového videnia - knižnica OpenCV pre Python prevedený na simuláciu Pan-Tilt-Zoom kamery. Výsledný obraz bude možné ovládať a pozorovať v sieťovom nahrávacom zariadení Shinobi.
|
|
|
Management polygonu energetické přenosové soustavy
Bohačík, Antonín ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření ovládacího rozhraní pro polygon simulující datovou část rozvodné sítě České republiky, kde je komunikace mezi jednotlivými rozvodnami realizována protokolem IEC 60870-5-104. Teoretická část práce detailně vysvětluje základní principy, vlastnosti a možnosti komunikačních standardů IEC 60870 a IEC 61850. Další část je zaměřena na samotnou realizaci a následnou implementaci ovládacího rozhraní včetně implementace modulu IEC 61850-80-1 pro převod dat mezi zmíněnými standardy. Poslední část popisuje vytvořené scénáře chování či samotný rozbor komunikace.
|
|
|
Simulátor komunikace protokolů SCADA
Studený, Radim ; Fujdiak, Radek (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá komunikačními protokoly DNP3, IEC-60870, IEC-61850 a jejich využitím v systémech SCADA. V praktické části se pak bude simulovat komunikace těchto protokolů na zařízení RaspberryPi, které bude simulovat stanici Slave a osobním počítačem, který bude simulovat stanici Master.
|
|
|
Simulace komunikace SCADA protokolů
Bohačík, Antonín ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na vytvoření plně funkčního generátoru komunikace protokolu IEC 60870-5-104. Teoretická část práce detailně vysvětluje základní principy, vlastnosti a možnosti komunikačních standardů DNP3, IEC 60870 a IEC 61850. Další část je zaměřena na rozbor komunikace a implementace této komunikace v elektroměru PQ monitor MEg44PAN. Poslední část se pak zabývá konfigurací zařízení Raspberry Pi 3 a emulací komunikace protokolu IEC 60870-5-104. Všechny programy byly napsány a testovány pomocí vývojového prostředí Clion.
|
|
|
Imaging system in an aircraft for determining the position of ground objects
Lipták, Samuel ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Králík, Jan (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system.
|
|
|
Systém pro detekci vlakových náprav a jejich číslování dle Mezinárodní železniční unie
Dvořák, Petr ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením systému, který by detekoval průjezd vlakového vagónu a očísloval jej dle Mezinárodní železniční unie. Na začátku práce jsou rozebrány využité metody pro správnou detekci průjezdu kola včetně časového záznamu. Také uvádím typy senzorů s jejich vlastnostmi vzhledem k využití na železnici. Rozebírám význam jednotlivých cifer v číslování dle UIC. Vytvářím návrh systému, uvádím jeho zapojení a vztahy mezi jednotlivými podsystémy. Kladu důraz na takové řešení, aby záznam o kole byl za každých okolností včasný a co nejvíce přesný. Využívám k tomu systém pracující v reálném čase. Dále verifikuji samotný měřící program, abych zajistil celkovou bezchybnost měřícího prvku systému. V následující části popisuji prototyp programu, který zpracovává data z měření. Rozepisuji algoritmy, které jsem využil pro detekci kol a následně vlakových vagónů. V navazující kapitole uvádím způsob práce s externí kamerou pro detekci čísla dle UIC. V posledních kapitolách popisuji testovací prostředí, ve kterých dané řešení bylo otestováno, a shrnuji výsledky testů na reálné vlakové trati.
|
|
|
IoT WiFi soil moisture and temperature sensor
Kostelanská, Alžbeta ; Zeman, Václav (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Bachelor thesis addresses the subject of IoT WiFi soil moisture sensor and temperature sensor based on ESP32 platform. The primary focus of the design is on low power consumption of the device and secure communication. The theoretical part of the thesis describes selected types of sensors which can be used for the designed device. The ESP32 module and some of its features are also introduced. Lastly selected communication protocols which are suitable for IoT applications and can be used with WiFi peripheral are discussed. The practical part of the bachelor thesis deals with hardware design of the sensor device and implementation of this design. Low power consumption is implemented in hardware and in software solution. The focus is on independence of the device and secure communication and data protection. Lastly the concept of webserver used for storing and processing collected data on RaspberryPi platform and concept of sending the measured data to the end-user are introduced.
|
|
|
Přestavba průmyslového počítače pro aplikaci kiosku
Bužga, Petr ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Průmyslové počítače jsou konstruovány s ohledem na funkčnost po mnoho let. Tato práce se zabývá případem, kdy byl i přesto takovýto počítač vyřazen z laboratoře jako nefunkční a je žádoucí se pokusit oživit alespoň některé části. Práce se nejdříve zabývá analýzou možností přestavby původního počítače Lauer VS386. V práci je navrženo využití RaspberryPi. Dále pak práce navrhuje ovladač pro původní maticovou klávesnici zabudovanou v předním panelu počítače a také kioskovou aplikaci pro správu docházky zaměstnanců pro ověření funkčnosti přestavby.
|
host ::
RSS.